Дом здравља Мионица је установа основана са циљем пружања здравствене заштите на примарном нивоу, на територији општине Мионица. Ради свеобухватнијег и приступачнијег система пружања здравствене заштите, рад се одвија у Дому здравља Мионица од 00 до 24 часа као и у амбулантама у селу Рајковић и Горња Топлица од 07-15 часова.

За хитне и неодложне случајеве Дом здравља Мионица доступан је 24 часа дневно, 365 дана у години.